社会观察
遐想汽车全新一代智能驾驶本事架构端到端+VLM系统厚爱全量推送
（原标题：遐想汽车全新一代智能驾驶本事架构端到端+VLM系统厚爱全量推送）
中枢信息：
• 遐想汽车行业开创的全新一代双系统智能驾驶本事架构端到端+VLM厚爱全量推送，标志着遐想汽车智能驾驶厚爱进入AI大模子时期，确切杀青像东说念主相通想考，像老司机相通驾驶，场景全遮掩、行驶更舒坦、通行更高效；
• 基于遐想汽车一直以来对安全的心疼，束缚对双系统架构进行打磨考据，历经千东说念主到万东说念主的多轮测试，遐想汽车智能驾驶历练里程现已逾越25亿公里，其中NOA的里程占比还是增长到80%。30万以上车型AD Max订单占比逾越70%，其中L9的AD Max订单占比逾越80%。历练算力达到5.39亿Eflops。此外，成绩于遐想汽车优质的历练数据和较高算力以及全国模子在云表的提前部署，可杀青一周两个版块的高效迭代，领跑业内；
• OTA6.4版块智能空间新增任务大师2.0，全面接入遐想同学和Mind GPT才调，大模子加持下的任务大师更智能、更全面；导航舆图升级到高德AutoSDK 750版块，功能体验更进一步；智能电动新增遐想4C/2C/优选站超充诠释和充电站功率区间筛选器，高效牢固，城区高速充电无忧；
2024年10月23日，遐想汽车行业开创的全新一代双系统智能驾驶措置决策端到端+VLM(视觉说话模子)，随OTA6.4版块车机系统向遐想L系列AD Max用户和遐想MEGA用户进行全量推送，标志着遐想汽车智能驾驶厚爱进入AI大模子时期。本次OTA更新重心围绕智能驾驶才调升级，智能空间和智能电动也同步更新，为遐想L系列和遐想MEGA用户带来更全面的智能出行体验。
智能驾驶方面，基于遐想汽车一直以来对安全的心疼，束缚对双系统架构进行打磨考据，历经千东说念主到万东说念主的多轮测试，如今遐想汽车智能驾驶行驶里程已逾越25亿公里，逾越80%用户使用NOA驾驶，30万以上车型AD Max订单占比逾越70%，历练算力达到5.39亿Eflops。此外，成绩于遐想汽车的参预产出效率以及全国模子在云表的提前部署，当今双系统架构可杀青一周两个版块的高效迭代，领跑业内。这次全量版块基于最新的V4.8.6模子，加多城商场景数据配比，普及了超车场景合伙才调、导航信息合伙才调、终止物检测精度、住手线检测才调，确切杀青像东说念主相通想考，像老司机相通驾驶，场景全遮掩、行驶更舒坦、通行更高效，智能驾驶家具价值再度进阶。
端到端模子拟东说念主化进程再上新台阶，驾驶民俗比好意思老司机
遐想汽车端到端+VLM是集成了确切意象上的One-Model结构端到端模子+群众首创的VLM视觉说话模子，且率先将视觉说话模子VLM部署到车端芯片上的双系统决策，从转换本事阶段到内容落地，智能化、拟东说念主化、牢固性进程连接稳步普及。
本次OTA6.4全量版块在端到端方面，新增路边起步、U形掉头、环岛通行功能，增强了拥挤路况下的变说念、绕行、避开；复杂路口的精确选说念；车辆或行东说念主切入横穿场景下的识别反应等才调。确切杀青城区场景无断点、复杂环岛可通行、U型掉头松弛过，拥挤博弈更自信、原地P挡能开启，为用户提供愈加便利畅快的智能驾驶体验。
当处于路边起步场景时，端到端模子会径直输出轨迹，使用更强的可行驶区域考虑，不再强依赖车说念联系。即使车辆不在车说念中，也不错启发式搜索出一条从路边驶入主路的阶梯，杀青P挡情景下双击拨杆径直起步，无需在车说念内运行。成绩于端到端盛大的感知才调，不错更准确识别和瞻望周围终止物的行驶轨迹，从而保证路边起步的安全性，起步流程中环视周围判断危急，自主礼让、避开等。
端到端模子基于东说念主类司机数据历练，具备更强的复杂说念路结构的合伙才调。举例在不同的U型掉头场景中，都能输出合理轨迹，不再强依赖于导航信息和说念路拓扑以及东说念主工界说的规律去聘任允洽的阶梯。更强的侧向感知才调杀青"看得远、看得准"，在掉头流程中，不错更准确识别和瞻望对向直行车辆的行驶轨迹并作念出避开当作，在环岛通行中不错更准确识别和瞻望旁侧切入车辆的行驶轨迹并进行合理博弈，收支环岛决策更果决，出口聘任更精确。
此外，端到端还通过学习各式驾驶场景下的大量老司机数据，依赖纯模子式的算法，杀青更拟东说念主的加塞和蠕行博弈当作，在遭遇前车延缓的情况下会径直绕行蠕行通过；在复杂路口的无保护左转场景，精确主持车流空档，主动聘任车流量更小的车说念；由于端到端从感知到猖狂的时延更低，在遭遇车辆或行东说念主切入及横穿场景时，具备快速反应、实时延缓的才调，兼顾安全和通行效率。
VLM视觉说话模子杀青效能交规，通行愈加合理高效
截止当今，遐想汽车在端侧部署的VLM视觉说话模子已领有22亿参数目，对物理全国的复杂交通环境具有更拟东说念主的合伙才调，即使濒临初度资格的未知场景也能平安移交。跟着OTA6.4版块的厚爱推送，VLM视觉说话模子也迎来了紧要更新，通过对大量东说念主类老司机的驾驶数据、非常车说念场景的驾驶活动、驾驶流程中的不毛场景进行学习，从而取得效能交规、识别说念路上的汉文信息并潜入合伙汉文语义、识别潮汐车说念和通事业态的才调，援救端到端完成完好驾驶轮回。
举例在限时公交车说念，可松弛合伙上方路牌限行信息笔墨和公交车说念黄线识别，并对应作念出引申猖狂；可识别潮汐车说念和可变车说念，以及可通行和禁行的情景标志，并正确聘任车说念通行；在丁字路口场景会主动接纳提神性延缓，幸免以往在丁字路口场景，入弯偏快带来的不安全感；可识别延缓带、坑洼路面、夜晚无灯、学校路段、施工厂景、主辅路收支等场景并提前延缓，同期通过语音/EID/UI交互等进行告警；在主辅路/高架场景下，可识别并合伙自车方位位置为主路/辅路、高架上/下，改良导航偏移，保险阶梯聘任准确性。
不仅如斯，OTA6.4版块还优化了高速NOA功能，在高速&城市快速路场景，针对前列慢车，具备更早识别、果决发起超车当作，更高效更安全。
双系统交互体验全新升级，用户体验愈加便利
除了双系统在智能驾驶功能方面的重磅升级，用户交互体验方面也迎来了全新体验。OTA6.4全量版块推送后，遐想汽车端到端+VLM智能驾驶双系统在车机交互页面展示愈加了了全面，系统的"所见所想"实时交互，让智驾全程可合伙更省心。
系统1"快想考"的端到端模子笔墨弹窗比拟无图NOA版块愈加丰富愈加易懂，实时交互按导航、交规、效率、博弈、扫视提示等谈判的引申逻辑和当作。系统2"慢想考"的VLM视觉说话模子新增图文视窗，在非常场景下，将前列感知到的画面投射到页面内，互助案牍素质模子的想考流程和收尾。让用户在内容用车流程中，关于双系统智能驾驶功能"看得见、摸得着"，亲身感受到双系统的智能与便利。
智能空间"玩转任务大师"
智能空间方面，遐想汽车永远聚焦用户价值，以用户体验为中枢，通过AI东说念主工智能加持，打造智能座舱体验标杆。OTA6.4版块新增任务大师2.0，全面接入遐想同学和Mind GPT才调，大模子加持下的任务大师更智能、更全面。
导航舆图升级到高德 AutoSDK 750版块，新增绿波车速、路口会车预警、绿灯倒计时功能，升级舆图3D视觉成果，舆图更盛大。另外，当导航中发起一皆搜时，可通过触控+语音任性指定搜索要道词，针对指定类型的一皆搜具备紧密筛选，举例充电站搜索时不错筛选品牌、功率，加油站搜索不错筛选品牌。出行类问答收尾会在遐想同学语音框中生谚语音舆图卡，结图文鸠集，展示更形象。此外，还新增了桌面卡片区间测速露馅、智能通勤卡开关。
高德 AutoSDK 750版腹舆图界面
遐想同学新增热情包和目光跟踪，新增想考、欢乐、猜疑热情，在阵列mic加持下，遐想同学目光可随从发音东说念主位置移动；遐想同学语音模子也进行升级，离线语音接近在线成果，英文播报更当然；遐想同学车控反应速率再度普及10%-20%；文娱助手新增文娱愚弄内容点播语义直达；用车助手新增OTA谈判问答及操作指示。
MEGA车型新增舱内后视愚弄，随时检察后排儿童/乘客情况；MEGA车型新增二排右侧一键尊享座椅，一键开启极致搭车体验；L系列新增一三排对讲，高噪场景下依然松弛对谈。
遐想MEGA二排尊享座椅
智能电动新增超充诠释和充电站功率区间筛选器
智能电动方面，跟着遐想超充站越来越多，超充诠释当然也不可落下。新增遐想4C/2C/优选站超充诠释。充电完成后自动生成超充诠释，纯电/增程车型均可检察本次充电校服，充电时长、里程、峰值功率、平均功率等信息一目了然。可一键发送至手机，检察、保存、共享一气呵成；
同期新增充电站功率区间筛选器，筛选转机更直不雅，便捷查找允洽的充电站，高效牢固，杀青城区、高速充电无忧。
超充诠释
充电站功率区间筛选器
100万辆车对智能驾驶来说是一个很是要道的倡导，近日，遐想汽车已完成第一百万辆录用。同期，成绩于遐想汽车耐久对峙中枢本事自研，束缚加码研发参预，这一次，遐想汽车行业开创的全新一代智驾措置决策端到端+VLM也迎来了全量推送的重磅里程碑期间。自此，遐想汽车智能驾驶厚爱迈入AI大模子时期，将为百万遐想用户带来更舒坦、更全面、更高效的智能驾驶出行体验。未来，遐想汽车还将在智能驾驶、智能电动、智能空间等方面全方向连接发力，向着成为群众率先的东说念主工智能企业，为更多用户创造移动的家、创造幸福的家而束缚发奋。